Multi-Kanal Sistem Tanıtımı

Genel Bakış

Araç arkasına monte edilen çok kanallı GPR sistemi (sağda), tek seferde geniş bir alanı tarayabilen bir yeraltı görüntüleme teknolojisidir. Çoklu anten dizisi sayesinde bu sistem, tek geçişte paralel birçok veri hattı toplayarak geniş bölgeleri hızlıca tarar. Elektromanyetik sinyaller yer altına gönderilip yansımaları çoklu alıcı antenlerle eşzamanlı kaydedilerek zeminin altında kalan yapıların yüksek çözünürlüklü haritası oluşturulur. Bu teknoloji hâlihazırda yalnızca firmamız bünyesinde bulunan, ülkemizde öncü bir sistemdir ve büyük ölçekli projelerde verimliliği artırmayı hedefler.

Teknik Özellikler

• Tarama Genişliği: Yaklaşık 1,7 metre genişlikte alan tek geçişte taranabilir (geniş anten dizisi ile). Çoklu paralel ölçüm hatları, araziyi aralıksız kapsayacak şekilde düzenlenmiştir.
• Kanal Sayısı: Yüksek frekans modülünde 102 adet kanal (71 + 31, çift polarizasyonlu antenler), düşük frekans modülünde 23 kanal bulunmaktadır. Bu çoklu alıcılar aynı anda veri toplayarak yoğun bir veri ağı oluşturur.
• Frekans Aralığı: Yüzeysel yüksek çözünürlük için 500–3000 MHz bandında çalışan modül, daha derin penetrasyon için 30–750 MHz bandında çalışan modülle değiştirilebilir.Bu sayede hem sığ derinlikte küçük objeler hem de daha derindeki yapılar tespit edilebilir.
• Çözünürlük: Antenler arası mesafe 2,5 cm gibi çok küçük bir aralıkta olduğu için (yüksek frekanslı dizide) son derece ayrıntılı veriler elde edilir. Yüksek veri noktası yoğunluğu sayesinde küçük anomaliler dahi haritalanabilir.
• Konumlama ve Sensörler: Entegre GNSS (GPS) alıcıları ve görsel odometri (IMU) modülü ile konum verileri toplanır. RTK düzeltmeleriyle santimetre seviyesinde gerçek zamanlı konum doğruluğu sağlanır. Ayrıca tekerlek sensörü veya Doppler radar ile mesafe/konum takibi yapılarak veriler hassas şekilde yerleştirilebilir.
• Yazılım Desteği: Sisteme bağlı saha bilgisayarı ile gerçek zamanlı tomografi özelliği sunar – yürürken gömülü nesneleri harita üzerinde anlık olarak görebilirsiniz. Toplanan veriler gelişmiş algoritmalarla hızlıca işlenip özel amaçlı haritalar üretilebilir. Post-processing yazılımı, büyük projelerde verilerin birleştirilmesi, filtrelenmesi ve 2B/3B görselleştirilmesini mümkün kılar. Bulut tabanlı çalışma alanı ile veriler güvenli şekilde sunucuya yüklenip ekipler arasında senkronize edilebilir.
• Fiziksel Yapı: Modüler tasarımlıdır – ihtiyaca göre yüksek frekans veya düşük frekans anten dizisi takılabilir. Sistem bileşenleri araç arkasına kolayca monte edilebilir ve araziye hızlı kurulup kaldırılabilir. Dayanıklı yapısı sayesinde zorlu arazi şartlarında araçla trafik hızında veri toplama imkanı sağlar.

Kullanım Alanları ve Saha Örnekleri

• Yeraltı Altyapı ve Tesisat Haritalama: Su ve kanalizasyon boruları, elektrik ve fiber kablolar, drenaj kanalları gibi altyapı öğelerinin tespiti ve haritalanması. Kazı öncesi bilinmeyen hatları belirleyerek güvenli kazı planlaması yapılmasına yardımcı olur.
• Yol ve Köprü Analizleri: Asfalt ve beton yol tabakalarının kalınlık ölçümü, boşluk ve oyuk tespiti, köprü alt yapı incelemeleri ve zemin altı su birikimi/nem haritalaması. Karayolları ve ulaşım projelerinde hızlı tarama ile yapısal durum değerlendirmesi sağlar.
• Jeoteknik ve Jeofizik Araştırmalar: Zemin profili çıkarımı, kaya zeminin derinlik ve yapısının haritalanması, yer altı boşlukları veya tünel gibi anormalliklerin saptanması. Maden, fay hattı ve zemin etüdü çalışmalarında kullanılabilir.
• Arkeoloji ve Adli İnceleme: Tarihî kalıntıların, temel veya duvar gibi gömülü yapıların aranması; defineler, mezarlar veya patlamamış mühimmat gibi gömülü objelerin tespiti. Kültürel miras alanları ile kriminal araştırmalarda hedeflere zarar vermeden hızlı tarama imkanı sunar.

Tek Kanallı Sistem Tanıtımı

Tek kanallı GPR sistemleri, geleneksel ve taşınabilir yeraltı radarı cihazlarıdır. Genellikle tek bir anteni barındıran ve operatör tarafından elle itilerek kullanılan bu sistemler, altyapı tespiti ve küçük ölçekli arazi taramaları için uzun yıllardır yaygın biçimde tercih edilmektedir. Özellikle inşaat ve tesisat sektörü, tek kanallı “çim biçme makinesi” görünümlü bu kompakt radarları kablo ve boru tespiti amacıyla sıklıkla kullanır. Tek kanallı cihazlar dar veya ulaşılması zor alanlarda çalışmaya elverişlidir ve gerektiğinde iç mekan zemin/döşeme taraması gibi özel uygulamalarda da kullanılabilir.Firmamızda tek kanallı sistemlerde bulunmaktadır.

Yazılım ve Veri İşleme

Çok kanallı GPR sisteminin beraberinde sunulan yazılım arayüzü, saha bilgisayarı üzerinde çalışarak veri toplama ve analiz süreçlerini kolaylaştırır. Yukarıdaki fotoğrafta ekip, ofis ortamında GPR verilerini özel yazılım ile analiz ederken görülmektedir. Gerçek zamanlı veri izleme özelliği sayesinde, arazide tarama yapılırken eşzamanlı olarak yer altı hedeflerinin tespiti harita üzerinde takip edilebilir. Toplanan ham veriler, yazılımda gelişmiş filtreleme ve görüntüleme teknikleri ile işlenerek 2B radar kesitleri (B-scan) ve 3B hacimsel görünümler elde edilir. Bu sayede zemin altındaki objelerin konumu ve derinliği daha anlaşılır biçimde ortaya konur. Ayrıca bulut tabanlı altyapı sayesinde veriler otomatik olarak çevrimiçi depolanıp proje ekibinin diğer üyeleriyle paylaşılabilir; ofise dönmeden uzaktan erişilip analiz yapılabilir. Tüm bu özellikler, veri okuma ve yorumlama sürecini hızlandırarak kullanıcının karar alma sürecine büyük kolaylık sağlar.

Sonuç

Özetlemek gerekirse, araç arkası çok kanallı GPR sistemi, tek kanallı geleneksel sistemlere kıyasla sahada daha yüksek tarama hızı, daha geniş alan kapsama ve daha detaylı veri kalitesi sunarak öne çıkmaktadır. Özellikle büyük ölçekli altyapı projelerinde ve arkeolojik araştırmalarda, kısa sürede kapsamlı sonuçlar üretmesi sayesinde zamandan ve iş gücünden tasarruf sağlar. Aynı anda çok sayıda veri hattı toplayıp gelişmiş yazılımıyla anında işleyebilmesi, yer altı haritalamasında 3B yüksek çözünürlüklü bir görünüm elde edilmesini mümkün kılar. Bu da hem hedef tespitinin doğruluğunu artırmakta hem de olası hataları en aza indirmektedir. Sonuç olarak, günümüzün karmaşık yeraltı araştırmalarında multi-kanallı GPR teknolojisi en etkin çözüm olarak öne çıkmakta olup, yatırım maliyetini operasyonel verimlilik ve güvenilirlikle fazlasıyla karşılamaktadır.